Актуально и для старых версий Firefox после 15.03.2025

Отключить проверку подписи через настройки
зайти в about:config

найти строку xpinstall.signatures.required - переключить ее в false

Решение от Mozilla для 2019 года (устарело): https://support.mozilla.org/ru/kb/dopolneniya-otklyucheny-ili-ih-nevozmozhno-ustanov