Информация взята отсюда: https://www.simplified.guide/ssh/connect-via-socks-proxy Пусть имеется хост (192.168.222.19) в удаленной сети, на котором работает socks-proxy (на порту 9080)
за этим хостом есть клиент с ip-адресом 192.168.1.111 к которому нужно подключиться по ssh.

Команда подключения будет выглядеть так:

ssh -o ProxyCommand='nc -X4 -x 192.168.222.19:9080 %h %p' user@192.168.1.111